Накопители данных с вращающимися магнитными дисками постепенно уходят в небытие из-за выработки ресурса их компонентов:

Новые модели HDD уже практически не выпускается из-за появления более привлекательных предложений в виде полупроводниковоых носителей (SSD, USB-Flash и т.д.):

Как бы качественно не был сделан накопитель, со временем появляются различные проблемы, связанные со старением комплектующих.
Наиболее частой причиной выхода из строя HDD является постепенное накопление дефектов на поверхности магнитных дисков.

При появлении большого количества bad-блоков эксплуатация HDD становится разновидностью извращений, так как запись и считывание информации становятся очень медленными, появляется риск потери важных файлов.

Когда приходит время утилизации жесткого диска, можно вынуть из него крепежные винты, неодимовые магниты, подшипник из блока головок, а также электродвигатель:

Бесщеточный электродвигатель от жесткого диска имеет значительно больший ресурс, чем магнитные диски, поэтому его можно использовать для различных DIY-проектов.

Основные компоненты, из которых состоит двигатель от жесткого диска:

Моторы от HDD имеют высокий КПД, хорошую тягу, изготовлены с высокой точностью и качеством.

Типовые характеристики двигателя от HDD со скоростью вращения шпинделя 7200 оборотов в минуту:

Их можно использовать в качестве двигателей активных систем охлаждения, моторов для машинок с дистанционным управлением, дронов, двигателей миниточил, минидрелей, генераторов постоянного тока и других целей.

Для использования моторов от жестких дисков в самоделках нужно разобраться с их подключением к источнику питания и управлением скоростью вращения.

Двигатель от HDD — это синхронный бесколлекторный трехфазный мотор постоянного тока (brushless DC (BLDC) motor) с обмотками, соединенными звездой с тремя или четырьмя выводами.

В последнем случае имеется дополнительный отвод средней точки соединения обмоток:

Электрическая схема подключения обмоток мотора от HDD:

Чтобы определить, какой из выводов соответствует средней точке, нужно измерить сопротивления между всеми контактами двигателя. Там где оно меньше — это сопротивление одной из фаз (где один контакт общий (средняя точка), а другой — конец обмотки), там где больше — две последовательно включенные фазы (так как замер производится через выводы двух разных обмоток).

Общий провод на двигателе HDD:

Подключение двигателя HDD к контроллеру обычно осуществляется только через выводы обмоток, при этом средняя точка не требуется:

Чтобы запускать и управлять скоростью вращения мотора от HDD, его фазы нужно подключать с помощью отдельного контроллера/драйвера. На плате контроллера HDD для этих целей можно встретить контроллеры L6238, SH6968B, DRV10866, DRV11873 и другие.

Типовая схема подключения двигателя от HDD с помощью контроллера DRV10866:

Эти контроллеры не всегда удобно использовать для DIY-проектов. Их с успехом можно заменить на специальные модули, которые продаются на AliExpress по привлекательным ценам под названием трехканальный тестер для сервоприводов (сервотестер):

Так как двигатели от жестких дисков имеют ту же конструкцию, что и моторы от беспилотников, их можно запускать с помощью контроллеров-миниатюрных плат ESC (ESC BLHeli):

В схему можно добавить плату Arduino:

Двигатель от HDD можно также использовать в качестве микрогенератора. Подключение мотора от HDD в качестве генератора постоянного тока с тремя диодными мостами:

и с шестью диодами: